てすとぺーじ v0.0.8

 

今回の作業について

[jQueryを使った三軸加速度センサの実験] に続き、三軸ジャイロセンサーを使った実験をしてみました。ジャイロセンサは角度を検出するセンサで、こんな感じで取れるようです。

 

三軸ジャイロセンサの値を取って平均値を出す実験

やり方はほとんど [jQueryを使った三軸加速度センサの実験] と同じなので、 説明は省略してコードをお見せします。なお、やっていることは以下です。

・三軸ジャイロセンサの積算値を取っておく
・100ms経過したら、その積算値から平均を出す

 

プログラムリスト

 

 

実際にやってみた

実際にやってみたのが以下です。生データと比較してみると少し安定しているのがわかります。

生データ

100msの平均値

次回、これを使ってもう少し色々実験してみたいと思います。