てすとぺーじ v0.0.8

AVRのレジスタ操作はめんどくさい

AVRでのレジスタ操作はとてもめんどくさいです。
ある特定のビットだけ操作したい場合などは特にめんどくさいです。
以下のようなマクロを組み合わせて、がんばって設定することになると思います。

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// ====== PORTD.0をセット     PORTD    |= _BV(0); ?      // ====== PORTD.1をクリア     PORTD    &= ~_BV(1); ?      // ====== PORTD.1, 2をクリア     PORTD    &= ~(_BV(1) | _BV(2) ); ?      // ====== PIND.1がセットされているか判断     if( bit_is_set( PIND, 1 )){ nop(); } ?      // ====== PIND.2がセットされるまでビジーループ     loop_until_bit_is_set( PIND, 2 );

これは直感的にわかりずらく、なんとか解決したいです。
しかも潜在的にリードモディファイライト処理になる場合が多く、
微妙なタイミングで発生する、発見しづらい不具合に繋がりやすいです。

　

自分でI/Oアドレスをマッピングしてしまおう

掲題のとおり自分でマッピングしてしまうことで全て解決します。
ここではマッピングの仕方について記述します。以下を参考にして下さい。

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// ============================================= //    ビットレジスタ用共用体 // ============================================= typedef union{     // ▼====== 全ビットアクセス用メンバ     unsigned char    all    : 8; ?      // ▼====== 各ビットアクセス用フラグ     struct{        unsigned char    b0 : 1;        unsigned char    b1 : 1;        unsigned char    b2 : 1;        unsigned char    b3 : 1;        unsigned char    b4 : 1;        unsigned char    b5 : 1;        unsigned char    b6 : 1;        unsigned char    b7 : 1;     }bit; }SFR8; ?  // ============================================= //    ポートDレジスタのアドレスマッピング // ============================================= // ====== ポートD入力レジスタ #define R_PIND    (*(volatile SFR8 *)0x29u)    // ← 0x29がPINDのI/Oアドレス ?  // ====== ポートD方向レジスタ #define R_DDRD    (*(volatile SFR8 *)0x2Au)    // ← 0x2AがDDRDのI/Oアドレス ?  // ====== ポートD出力レジスタ #define R_PORTD    (*(volatile SFR8 *)0x2Bu)    // ← 0x2BがPORTDのI/Oアドレス ?

　

マッピングしたレジスタのアクセス方法

こうやってアクセスできます。ちょー便利。

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int     main( void ) {     // ====== PORTDを全て出力に設定     R_DDRD.all        = 0xFFu; ?      // ====== PORTD.1だけ入力に設定     R_DDRD.bit.b1    = 1u; ?      // ====== PORTD全てLow出力(.1は入力のため関係ない)     R_PORTD.all        = 0x00u; ?      // ====== PORTD.1の入力チェック     if( R_PIND.bit.b1 ){         DEBUG_MSG("PORTD.1 is Hi-Level!!");     } }

　

複数ビットのアクセス

ビットフィールドでマッピングしているので、以下のように複数ビットのアクセスも簡単です。

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// ============================================= //    クロック分周レジスタのマッピング // ============================================= #define R_CLKPR        (*(volatile CS_CLKPR *)0x61u) typedef union{     // ▼====== 全ビットアクセス用メンバ     unsigned char    all; ?      // ▼====== ビット単位アクセス用     SFR8    byte; ?      // ▼====== データ単位アクセス     struct{         // ====== クロック分周設定ビット         unsigned char    B_CLKPCE : 4;         // ====== RESERVE         unsigned char    reserve  : 3;         // ====== 分周変更許可ビット         unsigned char    B_CLKPS  : 1;     }bit; }CS_CKLPR; ?  // ============================================= //    クロック分周レジスタの設定 // ============================================= int    main( void ) {     // ====== 分周変更許可     R_CLKPR.bit.B_CLKPS   = 1u; ?      // ====== 分周変更     R_CLKPR.bit.B_CLKPCE  = 0u;    // 1^0分周(分周なし)     R_CLKPR.bit.B_CLKPCE  = 1u;    // 2^1分周(2分周)     R_CLKPR.bit.B_CLKPCE  = 2u;    // 2^2分周(4分周)     ..     R_CLKPR.bit.B_CLKPCE  = 10u;   // 2^10分周(1024分周) ?  ?      // ====== ビット単位でアクセスもできる     R_CKLPR.byte.bit.b7   = 1; }