この記事では、Teraterm等を使ってPCと基板間でUART通信する際に、UARTの論理を反転して入出力する方法について記載しています。
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GY-521(MPU-6050)との通信時、ランダムにI2Cバスエラーが発生してフリーズする現象に遭遇しました。この原因をつきとめ、解消しましたので紹介します。
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